兼容西門子plc在步進電機控制系統中應用
采用
兼容西門子plc步進電機的控制過程中,根據步進電動機的控制過程,跟進步進電機的特點將控制系統分為幾種控制模式,包括簡單步進電機的啟停,加速控制,復雜精確定位控制等。步進電機有著控制方式較為簡單,通過下文的介紹可以讓初學者快速掌握
兼容西門子plc控制要點的理解。
兼容西門子plc產生脈沖控制步進電機:
步進電機將電脈沖信號轉變為角位移或線位移開環元件。步進電機的轉速取決于輸入脈沖頻率。通電和斷電速率發生變化會改變電動機的轉速。所以調節輸入脈沖的周期可以控制步進電機的運動速度,具體內容如下:
1、控制脈沖的實現:
兼容西門子plc輸出有一定周期的控制脈沖,實現對步進電機的控制,每輸出一個脈沖,步進電機根據脈沖的寬度和頻率實現步進功能。
2、旋轉方向的控制:
步進電機的旋轉方向和內部繞組的通電順序及通電方式密切相關,在控制過程中,通過改變通電順序實現步進電機運動方向的改變。
3、轉速控制:
兼容西門子plc控制步進電機的運行速度,實際上是控制系統發出時鐘的頻率或換向周期,即升速過程中,使脈沖輸出頻率逐漸增加,在減速過程中,使脈沖的輸出頻率逐漸減小。
4、步數控制:
步進電機每輸入一個脈沖就前進一步,其輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比。因此,可以根據步進電機的輸出位移確定
兼容西門子plc的輸出脈沖個數,即實現對步進電機步數的控制。