1、內(nèi)部處理階段:
plc接通電源后,在進(jìn)行循環(huán)掃描之前,首先確定自身的完好性,若發(fā)現(xiàn)故障,除了故障燈亮之外,還可判斷故障性質(zhì):一般性故障,只報(bào)警不停機(jī),等待處理;嚴(yán)重故障,則停止運(yùn)行用戶程序,此時(shí)
PLC切斷一切輸出聯(lián)系。
2、通信服務(wù)階段:PLC在通信服務(wù)階段檢查是否有與編程器和計(jì)算機(jī)的通信請(qǐng)求
3、處理階段 :在PLC的存儲(chǔ)器中,有一個(gè)專門存放輸入輸出信號(hào)狀態(tài)的區(qū)域,稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器,
可編程控制器梯形圖中別的編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū),它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。
只有采樣時(shí)刻,輸入映像寄存器中的內(nèi)容才與輸入信號(hào)一致,而其它時(shí)間范圍內(nèi)輸入信號(hào)的變化是不會(huì)影響輸入映像寄存器中的內(nèi)容的,輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入
4、程序執(zhí)行階段:在沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令時(shí),CPU從第一條指令開(kāi)始,逐條順序地執(zhí)行用戶程序,直到用戶程序結(jié)束之處。并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的 邏輯運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果寫入對(duì)應(yīng)的元件映像寄存器中,因此,各編程元件的映像寄存器(輸入映像寄存器除外)的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。
5、輸出處理階段:在輸出處理階段,CPU將輸出映像寄存器的“0”/“1”狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈“通電”時(shí),對(duì)應(yīng)的輸出 映像寄存器為“1”狀態(tài)。。某一編程元件對(duì)應(yīng)的映像寄存器為“1”狀態(tài)時(shí),稱該編程元件為ON,映像寄存器為“0”狀態(tài)時(shí),稱該編程元件為OFF。
