我國最初引進
PLC是在上世紀70年代末、80年代初，當時寶鋼一期工程的多個工程單元中，分別從幾個不同的外商那里引進了十幾種機型、共200臺左右可編程序控制器。繼寶鋼一期后，國內的其他許多企業引進了PLC自動控制的生產線。而現在，伴隨著PLC的國產化，其應用幾乎隨處可見。此外，在電工類的職業資格考試中，PLC知識也是必考部分.
按結構的不同，
PLC可分為整體式、組合式、疊裝式和板式。
1．整體式PLC
整體式PLC的電源、CPU、存儲器、I/O（輸入/輸出）系統都集成在一個單元內，該單元叫做基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC，可以實現各種控制。當PLC 輸入、輸出點數不夠時，可連接擴展單元（不帶CPU），由基本單元和若干擴展單元組成較大的系統。整體式PLC的特點是結構緊湊、體積小、成本低、安裝方便，其缺點是輸入與輸出點數有限定的比例。小型PLC多為整體式結構.
2．組合式PLC
組合式PLC是將其各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊、溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊，通信模塊等。采用搭積木的方式，在一塊基板上插上所需模塊即可組成組合式PLC系統。組合式PLC的特點是I/O點數配置靈活，安裝、調試、擴展、維修方便。
3．疊裝式PLC
疊裝式PLC集整體式PLC的結構緊湊、體積小、安裝方便和組合式PLC的I/O點配置靈活的優點于一身，由CPU和一定的I/O點組成基本單元，按需要選配其他的擴展單元。疊裝式PLC在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的連接，各個單元可以一個個地疊裝，配置靈活、體積小巧.
4．板式PLC
板式PLC與整體式PLC類似，電源、CPU、存儲器、I/O系統都安裝在同一塊印制電路板上，但省去了外殼，元器件直接裸露在外面。與上述三種PLC相比，板式PLC最顯著的特點是成本低、價格便宜。
