國產PLC的抗干擾設計
隨著工業應用的范圍越來越大，工業產品的抗干擾問題越來越引起人們的重視
工業產品應用不僅要在硬件上做各方面的抗干擾處理，同時在軟體方面，也需要進行抗干擾的問題的處理
以下，主要探討工業產品（或PLC）軟件上的抗干擾
一、工控（或PLC）軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般
具有如下特點：
實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地
處理隨機事件。
周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主
程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循
環。
相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依
存。
人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。
在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的
周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失
控，其表現是：
程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機
的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指
令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環”中，使系統失去控制。
輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源
被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖”。
數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤
差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。
RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統
受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有
的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠
程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。
控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的
輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條
件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。
