1、可以用“字”(如VW單元)的時(shí)候盡量避免用“雙字”(VD單元)可以用整數(shù)時(shí),盡量避免用實(shí)數(shù)/浮點(diǎn)數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
3、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描,把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調(diào)用(例如定時(shí)中斷);
4、在保證工藝要求前提下,適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率;
5、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù),規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù),從而減少代碼冗余。
6、SM0.0若和其它信號(hào)串聯(lián),只增加程序大小和執(zhí)行時(shí)間,沒(méi)有別的作用(如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點(diǎn),沒(méi)必要再串接SM0.0);
7、對(duì)于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用,可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化,如果沒(méi)有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過(guò)子程序,從而減少掃描周期。
8、合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
9、計(jì)算中盡量使用計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)器,而不用過(guò)渡存儲(chǔ)器。
10、量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,不得不用時(shí),盡量用AC存放中間變量,減少轉(zhuǎn)換次數(shù)。或者編程時(shí)先預(yù)留出存儲(chǔ)空間,比如:用VW2存整數(shù)時(shí),VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)VW2中的數(shù)據(jù);
11、用XOR指令實(shí)現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度,調(diào)試中更需要認(rèn)真對(duì)位);
12、對(duì)于有重復(fù)性、耗時(shí)的任務(wù),應(yīng)采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)周期完成。令多個(gè)PID回路的采樣時(shí)間略有差別,以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)中斷調(diào)用,讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
13、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi),把使用頻率高的VB/VW/VD變量,安排在V4095內(nèi),可以縮短程序掃描周期。
14、沒(méi)必要共享信號(hào)時(shí),放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令,會(huì)產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作(具體可以轉(zhuǎn)成STL來(lái)分析),也是增加程序體積和執(zhí)行時(shí)間,好處僅僅是放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里緊湊點(diǎn)。