如何以自由協議實現
S7-200與M20 GSM Modem的通信
概述
---- 本例說明如何以自由協議實現
S7-200與M20 GSM Modem的通信?？蓪崿F的功能為：當M20收到GSM短信息時，可以自動向發送方回發一條短信息，信息的內容由用戶自行定義。
AT指令：
---- 本例中使用的AT指令主要有四個：
短信息格式選擇指令CMGF
---- M20支持兩種格式的短信息，PDU格式和TEXT格式。
---- AT+CMGF=0 設置短信為PDU格式（默認）
---- AT+CMGF=1 設置短信為TEXT格式
---- 本例中將使用TEXT格式，因此必須對M20進行初始化。
讀短信息指令CMGR
---- 指令格式為：AT+CMGR=< index >，index一般為1到15的整數，視SIM卡的容量而定，它表示所要閱讀的短信息在SIM卡中的存儲位置。在本例中，由于收到的短信息在閱讀后都會被刪除，因此每次收到的短信息都會被保存到第一個存儲位置，在收到短信息后，用AT+CMGR=1即可閱讀。
發送短信息指令CMGS
---- 指令格式為：AT+CMGS=< da >，da為目標手機號，如"13800138000"。M20接到指令后返回一個"〉"提示輸入短信內容，短信內容以CHR（26）結束。
刪除短信息指令CMGD
---- 指令格式為：AT+CMGD=< index >，index與讀指令中的index含義相同。本例中使用AT+CMGD=1來刪除收到的短信息。
---- 注：所有的指令都以CHR（13）作為結束
PLC程序執行過程：
---- PLC在第一次掃描時執行初始化子程序，對端口及RCV指令進行初始化，并向M20發送AT+CMGF=1設置短信息格式為TEXT格式。初始化完成后，運行RCV指令使端口處于接受狀態。
---- 當M20收到短信息時，會發送 +CMTI: "SM", 1 在PLC的接收完成中斷中判斷CMTI這四個字符來對M1.0進行置位，在主程序中通過該標志位調用ReadSMS子程序。
---- ReadSMS子程序中執行的操作為：復位子程序的觸發條件（復位M1.0），置位M0.0，停止端口的接收，然后向M20發送AT+CMGR=1閱讀收到的短信息。置位M0.0的目的是在發送完成中斷中判斷是哪個子程序執行了發送操作，從而重新對RCV指令進行設置，以接收Modem返回的信息（其他的子程序也采用了相同的做法：SendSM1的觸發位為M1.1，子程序執行時置位M0.1；SendSM2的觸發位為M1.2，子程序執行時置位M0.2；DelSM的觸發位為M1.3，子程序執行時置位M0.3；ReSend的觸發位為M1.4，子程序執行時置位M0.4）。Modem在接收到AT+CMGR=1后會將收到短信息的內容發送給PLC，信息的格式為：
---- +CMGR: "REC UNREAD","+8613801184286",,"02/03/05,13:44:12+32"
---- CALL ME
---- OK
---- 其中"CALL ME"為短信息的實際內容，該信息轉換為十六進制的形式為：
---- 0D 0A 2B 43 4D 47 52 3A 20 22 52 45 43 20 55 4E 52 45 41 44 22 2C 22 2B 38 36 31 33 38 30 31 31 38 34 32 38 36 22 2C 2C 22 30 32 2F 30 33 2F 30 35 2C 31 33 3A 34 34 3A 31 32 2B 33 32 22 0D 0A 43 41 4C 4C 20 4D 45 0D 0A 0D 0A 4F 4B 0D 0A
---- 這樣，在發送完成中斷中，以M0.0為條件，將RCV指令的接收的起始字符設置為空格符CHR（32）（十六進制的20）用以接受M20發送的短信息內容。在接收完成中斷中，用接受緩沖的第一個字節等于CHR（32）來觸發SendSMS1子程序。
---- SendSMS1子程序將從收到短信息的內容中提取出發送方的電話號碼，并向M20發送AT+CMGS="發送方號碼"，Modem在接到該指令后返回的信息為：
---- >
---- 對應的十六進制形式為：
---- 0D 0A 3E 20
---- 其中0D 0A為不可顯示字符，20為空格符
---- 這樣，在發送完成中斷中以M0.1位條件設置接收的起始字符為"〉"CHR（62）用以接受M20發送的提示信息。在接收完成中斷中，用接受緩沖的第一個字節等于CHR（62）來觸發SendSMS2子程序。
---- SendSMS2子程序將所要發送的內容加上結束字符CHR（26）發送個給M20。如果短信息正確發送，M20返回 +CMGS: xxx（xxx為該SIM卡已發送的短信數量）；如果信息未能正確發送，則M20返回 +CMS ERROR。在接收完成中斷中，用CMGS來觸發DelSMS子程序，用ERROR來觸發ReSend子程序。
---- DelSMS子程序向M20發送AT+CMGD=1用來刪除收到的短信息，ReSend子程序重新發送SendSMS1中的指令AT+CMGS=" 發送方號碼"。
---- 點擊下在原程序
---- 附：Modem發送的信息格式
---- 收到短信息時：
---- +CMTI: "SM", 1
---- 0D 0A 2B 43 4D 54 49 3A 20 22 53 4D 22 2C 20 31 0D 0A
---- 讀取短信息內容時：
---- +CMGR: "REC UNREAD","+8613801184286",,"02/03/05,13:44:12+32"
---- CALL ME
---- OK
---- 0D 0A 2B 43 4D 47 52 3A 20 22 52 45 43 20 55 4E 52 45 41 44 22 2C 22 2B 38 36 31 33 38 30 31 31 38 34 32 38 36 22 2C 2C 22 30 32 2F 30 33 2F 30 35 2C 31 33 3A 34 34 3A 31 32 2B 33 32 22 0D 0A 43 41 4C 4C 20 4D 45 0D 0A 0D 0A 4F 4B 0D 0A
---- 發送短信息時：
---- >
---- 0D 0A 3E 20
---- 發送成功時：
---- +CMGS: 160
---- OK
---- 0D 0A 2B 43 4D 47 53 3A 20 31 36 30 0D 0A 0D 0A 4F 4B 0D 0A
---- 發送失敗時：
---- +CMS ERROR: 500
