走偏一般就3個原因
1 聯軸器是否固定，（雖然簡單，但是這個還是要看）
2 信號線是否有絕緣層，是否和驅動器絕緣地接在一起。
3信號線附近有高壓電線（220V，380u）分開走
PLC發送的脈沖后在伺服驅動器上監控的時候，看到數值每次到一個位置的時候不一樣。比如兩個位置來回移動的話，應該是兩個固定的數值變化的。 PLC離伺服驅動器很近，信號線大概20CM長左右，旁邊也有一個伺服驅動器，情況差不多。都是用雙絞屏蔽線，線的質量還可以。信號線更馬達線完全是隔開的。設備主要是兩個伺服定位用，控制柜是三相380的電源，有一個液壓用的三相電機，單相電是單獨有根零線的，取三相的一根接來用，旁邊有很多的沖床。附近沒有地線，伺服驅動器只是接在控制柜外殼上。
