1.擴展模塊
S7-200擴展模塊非常豐富，主要有數字量模塊，模擬量模塊，運動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴展卡插槽內可擴展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡。
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2. 數字量模塊
數字量模塊分為：數字量輸入模塊 EM221，數字量輸出模塊 EM222和數字量輸入/輸出模塊 EM223。數字量模塊有各種點數可選，如 16點輸入，8點輸出，32輸入/32輸出等等，可根據實際需要選擇。對于輸入模塊，分為 24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時候，除了要計算數字量輸入輸出的點數以外，還要分清楚輸入輸出的類型。
3.模擬量模塊
模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊 EM231，模擬量輸出模塊 EM232，模擬量輸入/輸出模塊 EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。同數字量模塊，模擬量模塊有各種點數可選，如4點輸入，2點輸出，4點輸入/1點輸出等等，可根據實際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計算模擬量輸入輸出的點數以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。
4.運動控制模塊
晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。除此以外，還可擴展專門的運動控制模塊 EM253。EM253是一個單軸的開環運動控制模塊，輸出最高頻率達 200KHz，支持絕對定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關等 I/O點。
5.通訊模塊
S7-200支持全面的網絡通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴展通訊模
通訊模塊
• Modem模塊 EM241：EM241是一個支持 V.34標準（33.6K）的 10位調制解調器，作為 S7-200 CPU的擴展模塊。EM241必須用在模擬的音頻電話系統中，可以是公共電話網，也可以是小交換機系統，但不支持數字系統如ISDN。EM241上設置了標準的 RJ11電話接口。EM241模塊主要用在通過電話網對 CPU進行遠程的編程、診斷等工作；通過電話網進行 S7-200 CPU之間的數據通信和通過電話網進行 S7-200 CPU與上位計算機軟件間的通信等。EM241模塊支持 PPI和 Modbus RTU從中協議。
• Profibus從站模塊 EM277：S7-200 CPU可以通過擴展 EM277 Profibus-DP 從站模塊連入 Profibus網絡，主站（如 S7-300/400等）可以通過 EM277對S7-200 CPU進行讀/寫數據。EM277除了支持 Profibus協議以外，同時還支持 MPI和 PPI協議。
• AS-i主站模塊 CP243-2：CP243-2可作為 AS-i網絡主站，最多可連接 62個從站。
• 以太網模塊 CP243-1：通過 CP243-1模塊，可以將 S7-200系統連接到工業以太網中。CP243-1模塊只支持 S7協議，可以與西門子 S7控制器進行通信。也可以通過工業以太網和 STEP 7-Micro/WIN，實現 S7-200系統的遠程編程、配置和診斷。在以太網通訊中，CP243-1既可以作為客戶機（Client），也可以作為服務器（Server）。其中 CP243-1 IT除了具CP243-1的功能外，還支持一些 IT功能，如 FTP（文件傳送）、E-mail、HTML網頁等。
6.存儲卡模塊
存儲卡可選，有兩個版本：
• 32K：僅用于儲存和傳遞程序、數據塊和強制值。
• 64K/256K：可用于新版 CPU（23版）保存程序、數據塊和強制值、配方、數據記錄和其他文件（如項目文件、圖片等）。
7. 電池卡模塊
可選，為 CPU數據保持提供電源。用于 CPU224/224 XP/226保持數據和實時時鐘數據。如果沒有電池卡，內部數據掉電后靠 CPU內部電容保持，一般能保持50-100小時；如果選配電池卡，掉電在電容耗盡后，可以繼續為 CPU的數據保持約 200天。見表 1.3。
８.時鐘電池卡模塊
可選，內部兼有實時時鐘和備份電池，專用于 CPU221/CPU222。由于CPU221/222內部沒有實時時鐘，如果要使用時間如期信息，需為 CPU選配時鐘電池卡模塊，該卡具備時鐘和電池兩種特性。
